इसरो ने माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित स्मार्ट अंग विकसित किए हैं। 10 गुना सस्ता होने की उम्मीद

1.6 किलोग्राम एमपीके ने एक विकलांग व्यक्ति को न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चलने में सक्षम बनाया है।

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इसरो ने माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित स्मार्ट अंग विकसित किए
इसरो ने माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित स्मार्ट अंग विकसित किए

इसरो का नया माइक्रोप्रोसेसर स्मार्ट अंग विकलांगों को न्यूनतम समर्थन के साथ चलने में सक्षम बनाता है

भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) ने शुक्रवार को कहा कि उसने एक बुद्धिमान कृत्रिम अंग विकसित किया है और जल्द ही इसका व्यावसायीकरण कर दिया गया है और 10 गुना तक सस्ता होने की उम्मीद है, जिससे घुटने के ऊपर के विकलांग लोगों को आरामदायक चाल के साथ चलने में लाभ होगा। इसरो ने एक बयान में कहा कि ये माइक्रोप्रोसेसर-नियंत्रित घुटने (एमपीके) ऐसे निष्क्रिय अंगों की पेशकश की तुलना में विकलांग लोगों के लिए विस्तारित क्षमताओं की पेशकश करते हैं जो माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग नहीं करते हैं।

इसरो ने कहा – “अब तक, 1.6 किलोग्राम एमपीके ने एक विकलांग व्यक्ति को न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चलने में सक्षम बनाया है। प्रदर्शन में सुधार के प्रयास चल रहे हैं।” इन स्मार्ट एमपीके को इसरो के विक्रम साराभाई अंतरिक्ष केंद्र (वीएसएससी) के तहत राष्ट्रीय लोकोमोटर विकलांगता संस्थान (एनआईएलडी), पंडित दीनदयाल उपाध्याय राष्ट्रीय शारीरिक व्यक्ति संस्थान विकलांग (दिव्यांगजन) (PDUNIPPD (D)), और भारतीय कृत्रिम अंग निर्माण निगम (ALIMCO) के साथ एक समझौता ज्ञापन के तहत विकसित किया जा रहा है।

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एमपीके में एक माइक्रोप्रोसेसर, हाइड्रोलिक डैपर, लोड और नी एंगल सेंसर, कंपोजिट नी-केस, ली-आयन बैटरी, इलेक्ट्रिकल हार्नेस और इंटरफ़ेस तत्व होते हैं। माइक्रोप्रोसेसर सेंसर डेटा के आधार पर चाल की स्थिति का पता लगाता है। नियंत्रण सॉफ्टवेयर एक डीसी मोटर द्वारा संचालित हाइड्रोलिक डैपर द्वारा हासिल की गई प्रणाली की कठोरता को बदलकर वांछित चाल को प्राप्त करने के लिए आवश्यक रीयल-टाइम डंपिंग का अनुमान लगाता है।

किसी के आराम को बेहतर बनाने के लिए पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके विकलांगों के लिए विशिष्ट चलने वाले पैरामीटर सेट किए जा सकते हैं। इंटरफ़ेस चलने के दौरान वास्तविक समय में मापदंडों को प्लॉट करता है। इसरो ने कहा कि एमपीके का विकास एक बहु-विषयक, बहु-स्तरीय गतिविधि थी।

साहित्य के आधार पर एक विन्यास पर पहुंचने के बाद, उप-प्रणाली की आवश्यकताओं के आकलन के लिए किनेमेटिक्स विश्लेषण के माध्यम से इसे मान्य करते हुए, सिस्टम के कई मॉडल विकसित किए गए। एक इंजीनियरिंग मॉडल का उपयोग करके डिजाइन की व्यवहार्यता को सत्यापित किया गया था। प्रणाली में एक एल्यूमीनियम घुटने का मामला, एक सोलनॉइड वाल्व-आधारित स्पंज और एक छह-अक्ष लोड सेल शामिल था।

जबकि अगले इंजीनियरिंग मॉडल में एक स्टेपर मोटर-आधारित स्पंज और समग्र घुटने का मामला शामिल था, बाद के मॉडल ने डीसी मोटर-आधारित स्पंज का उपयोग स्पूल स्थिति सेंसर, पाइलॉन एकीकृत लोड सेल, लघु नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए एक ग्राफिकल यूजर इंटरफेस के साथ किया। अंग के उप-प्रणालियों – हाइड्रोलिक डैपर, नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स, और लोड सेल – का परीक्षण किया गया और अनुकूलित सेटअप का उपयोग करके स्टैंड-अलोन मोड में विशेषता दी गई।

इस उद्देश्य के लिए कस्टम-डिज़ाइन किए गए एक्सो-सॉकेट को शामिल करते हुए गैर-एम्प्यूटी के साथ चलने वाले परीक्षणों के संचालन के लिए एक सरल विधि की कल्पना की गई थी। नॉन-एम्प्यूटी के साथ किए गए मल्टीपल वॉकिंग ट्रायल ने कंट्रोल सॉफ्टवेयर को अपडेट करने और पैरामीटर्स को फाइन-ट्यूनिंग करने में सक्षम बनाया।

संयुक्त परियोजना निगरानी समिति (जेपीएमसी) की मंजूरी के साथ, उपकरण का परीक्षण एक अपंग के साथ किया गया था, जिसे एनआईएलडी द्वारा चलने के परीक्षण के लिए पहचाना गया था। एनआईएलडी और वीएसएससी द्वारा संयुक्त रूप से एनआईएलडी प्रयोगशाला में परीक्षण किए गए थे। एमपीके से अपंग के सॉकेट और फिटमेंट को एनआईएलडी द्वारा महसूस किया गया था। वीएसएससी ने अपंग-विशिष्ट मापदंडों को ट्यून किया। समानांतर सलाखों के समर्थन से प्रारंभिक चलने का परीक्षण किया गया था। इसके बाद, इसरो द्वारा जारी बयान में कहा गया है कि अपंग न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चल सकता है।

इसरो ने कहा, “घुटने की सभी उप-प्रणालियों ने संतोषजनक प्रदर्शन किया।” बयान के अनुसार, वर्तमान में भारत में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध एमपीके आयात किए जाते हैं और जटिलता और कार्यक्षमता के आधार पर 10 लाख रुपये से 60 लाख रुपये तक होते हैं। राष्ट्रीय अंतरिक्ष अनुसंधान एजेंसी ने कहा, “एक बार व्यावसायीकरण के बाद विकसित किए जा रहे एमपीके पर लगभग 4 लाख रुपये से पांच लाख रुपये खर्च होने की उम्मीद है। बड़े पैमाने पर और लिफाफे के आकार के मामले में एमपीके का अनुकूलन चल रहा है”, राष्ट्रीय अंतरिक्ष अनुसंधान एजेंसी ने कहा। इसरो ने कहा, “अधिक आराम के लिए उन्नत सुविधाओं के साथ असमान इलाकों में चलने में मदद करने के लिए सिस्टम में अधिक खुफिया जानकारी शामिल की जा रही है।”

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